​Mise en œuvre

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Aéronef télépiloté ou drone :

• Hélicoptère Quadrirotor tropicalisé de marque Flying Eye, type QuadPhantom homologué DGAC scénario S1 (vols en vue direct du télépilote se déroulant hors zone peuplée) et S3 (vols en agglomération ou à proximité d’un rassemblement de personnes ou d’animaux, en vue directe du télépilote).
• Classé en catégorie D (moins de 2kg), c'est le modèle le plus transportable qui offre des performances impressionnantes à la fois en terme de stabilité et d'autonomie.
• Modèle avec hélices et coque en ABS moulé non conducteur (à l’inverse du carbone). Distance conductrice de moteur à moteur opposés : 350 mm (fractionnement HTB).
• Fonction IOC : Contrôle intelligent de l'orientation.
• Fonction RTH : Retour et atterrissage automatique.
• Gestion de la tension de la batterie avec alerte et retour automatique au point de départ en cas de batterie faible. Batterie intelligente 3s 5200mAh.
• Failsafe : Retour automatique au point de départ en cas de perte du signal radio.
• Module de stabilisation Naza V2 avec GPS et compas. Il offre une stabilité exceptionnelle en vol. 
• Contrôle vertical de la caméra.
• Mode "GPS"  idéal pour maintenir le drone en vol stationnaire à une position précise grâce au positionnement qu'offre le GPS du DJI Naza V2. Ce mode est idéal pour réaliser des prises de vues stables et fluides.
• En cas de perte de signal GPS, possibilité de passer en mode manuel.
• Indicateur lumineux de fonctions sécurité (connexion satellite, batterie faible, mode de vol).
• Radio 7 voies 2,4 GHz entièrement paramétrée avec 2 intr. 3 positions + commande.
• Télémétrie OSD (affichage % batterie, nbr satellites GPS, horizon artificiel, inclinaison de l'appareil en pitch et en roll, distance, altitude sur l'écran).
• Transmetteur vidéo 25mW 5,8GHz (normes CE).
• Station de réception vidéo 7",  fixée sur radiocommande.
• Protections d'hélices pour la sécurité des personnes et permettant le vol de proximité.
• Poids en ordre de vol avec GoPro : 1280g.
• Temps de vol : 20 min​.

• Précision Tilt/Roll/Pan: +/- 0,08°
• Moteurs brushless suisses haute qualité.
• Angles de fonctionnement : Tilt: －130~+50° / Roll: ±39°
• Stabilisée sur 3 axes.

Prises de vue : Caméra GoPro Hero 3+ Black Edition

• Capture des photos 12MP jusqu'à 30 images par seconde.
• Capture automatique de photos à des intervalles de 0,5, 1, 2, 5, 10, 30 ou 60 secondes.
• 3 % de netteté d'image en plus grâce à sa lentille plus précise, et deux fois moins d'artefacts d'imagerie.
• Vidéo en très haute résolution, 4K et 2,7 K.
• Fréquences d'images élevées 1440p48, 1080p60, 960p100 et 720p120.
• Carte haute capacité 68 Gb.
• Retouche, recadrage ou agrandissement sur PC avec Photoshop.
• Capture des photos 12MP jusqu'à 30 images par seconde.
  
• Capture automatique de photos à des intervalles de 0,5, 1, 2, 5, 10, 30 ou 60 secondes.
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OBJECTIF CARL ZEISS®
ZOOM HAUTE RÉSOLUTION 7,2x
f = 28-100 mm
F
F1,8 (grand angle) - 4,9 (téléobjectif)

​20,2 MÉGAPIXELS
RAW ou JPEG

Marque Yuneec
Type de châssis Hexacoptère
Dimensions 520 x 457 x 294 mm (bras repliés : 350 x 269 x 254 mm)
Module de stabilisation GPS Oui
Poids 1880 grammes
Moteurs 2213 850 KV
Temps de vol environ 22 minutes
Batterie Lipo 4S 14.8V 5400 mAh
Vitesse maximale 13,5 m/s (mode Angle)
Vitesse max en descente 3 m/s
Vitesse max en montée 5 m/s
Couleur Noir/gris
Altitude max. de vol 150 mètres (législation)
Distance diagonale 485 mm

Caméra double

La CGO-ET est une combinaison innovante entre un cardan 3 axes, une caméra thermique et une caméra haute sensibilité. Alors que la caméra thermique mesure la température de l'image point par point et peut donc montrer des différences de température relatives, la caméra RGB haute sensibilité a une sensibilité lumineuse 20 fois plus élevée que l'œil humain et peut encore capturer des images exceptionnelles même dans de mauvaises conditions d'éclairage.
Les deux images sont diffusées simultanément et en direct sur la télécommande et peuvent être visionnées séparément, incrustées sous forme d'image dans l'image ou superposées.
 L’imageur thermique est un microbolomètre non refroidi à l’oxyde de vanadium. La thermographie permet de réaliser des bilans thermiques de bâtiments, de contrôler le bon fonctionnement de panneaux photovoltaïques , d’éoliennes ou rechercher des points chauds sur les lignes Haute tension et la recherche de personnes ou animaux…

- Mesure et affichage de la température
- Différents spectres de couleurs permettent une bonne visualisation des sources de chaleur
- Échelle de détection de température réglable pour une focalisation sur les zones concernées.

Modes d’affichage en thermographie:

Separate: Les deux images sont séparées et affichées en mode « Picture in Picture », c’est-à-dire une image plein cadre et la seconde dans un coin de l’écran. Il est possible de choisir d’afficher l’une ou l’autre en plein cadre;
Blend: Les images HD et thermique sont superposées sur l’écran de la ST16;
Infrared: Seul le retour vidéo thermique est affiché à l’écran;
Visible: Seul le retour vidéo HD est affiché à l’écran.

Modes de mesures en thermographie;

Spot: Affiche la température au milieu de la caméra;
Center Area: Affiche la température moyenne de la zone centrale correspondant à 1/16 de l’image infrarouge;
Palette: Affiche l’image infrarouge de 5 façons différentes: Fusinon, Rainbow, Globow, Icefire et Ironblack.

La CGO3+ est une combinaison innovante d'une

caméra, d’une nacelle 3 axes empêchant les vibrations,

et d'une liaison vidéo descendante avec laquelle vous

pouvez enregistrer des vidéos UHD en résolution 4K

stables et des photos en 12 mégapixels dynamiques.

2 cameras interchangeables : Optique 3,77 mm 8 mm f/2,8

Mode Opératoire :

Préparation :

• Repérage de la zone via Google Earth avec mise en place d’un fichier KMZ et d’un carnet de bord définissant les éléments suivants : nom du client, coordonnées et contacts éventuels à prévenir pour une intervention sur une zone privée ou nécessitant un encadrement des autorités habilitées à autoriser le vol, la photo satellite du/des site(s) concerné(s) avec les coordonnées GPS, le type de prises de vues (photo ou vidéo, azimutes, 360°, inclinaisons…) et les hauteurs de vues commandées, le calcul préalable des kilométrages pour se rendre sur les sites, un listing des instructions que les opérateurs de terrain devront établir sur place.
• Les survols de routes, autoroutes et chemins de fer sont interdits.
• Pas de vol en cas de pluie, neige, brouillard ou vent de plus de 40 km/h.
• Vérification d’une éventuelle zone réglementée sur carte aéronautique. Vérification des NOTAM en cours sur http://notamweb.aviation-civile.gouv.fr.
• Un second repérage en situation réelle permettra de vérifier les estimations préalables établies par le carnet de bord et de vérifier que les conditions météorologiques et l’état de l’environnement au jour de la prestation permettent de travailler en toute sécurité.
• Préparation d’un périmètre de sécurisation de la zone de travail : en fonction de chaque environnement, le télépilote et son assistant éventuel établissent un périmètre de sécurité. Dans certaines situations particulières, et en général dans le cadre d’un scénario S3 ; du personnel complémentaire peut être engagé afin de circonscrire le périmètre de sécurité. Dans ce cas de figure, le périmètre de sécurité sera matérialisé à l’aide de cônes de Lubeck et de rubalise afin d’empêcher toute personne étrangère à l’opération de pénétrer dans le périmètre d’évolution du drone avec une marge de 30 mètres séparant le drone et la limite du périmètre de sécurité.
•  Le télépilote aura toute autorité à estimer si l’accomplissement du vol peut se faire dans le respect de la législation et les conditions de sécurité nécessaires à la protection des biens et des personnes. Le télépilote est autorisé à refuser une mission si son exécution conduit à enfreindre la réglementation applicable ou s’il considère que sa propre sécurité ou celle des tiers est mise en jeu.

Avant le vol :
 
Avant l’accomplissement du vol, le télépilote s’assure du bon fonctionnement du matériel en respect des procédures établies par la check-list suivante :

• Repérage préalable de la zone où est prévue l’opération.
• Vérification de la bonne matérialisation du périmètre de sécurité.
• Vérification des conditions météo et de vent.
• Vérification du bon état de fonctionnement du drone : vérification visuelle, en particulier de l’état des hélices.
• Vérification du niveau de chargement des batteries du drone, de la radio-commande, des moniteurs vidéo.
• Vérification de la qualité du signal du contrôle sur l’écran de la radio-commande.
• Vérification de l’affichage de télémétrie (messages d’erreurs, nombre de satellites captés,…).
• Vérification du bon chargement des batteries de l’appareil de prise de vues embarqué.
• Vérification de la fixation de l’appareil à la nacelle.
• Décollage, puis stationnaire de 15 secondes pour vérifier le bon fonctionnement du drone.
• Atterrissage avec une réserve de sécurité de 25 % de batterie minimum.
• Notification de l’horaire de démarrage de la mission.
• Après l’opération, vérification du bon état de marche de l’ensemble de l’équipement.
• Vérification, le cas échéant,  de la détention des autorisations nécessaires pour réaliser la mission ; L’opérateur s’assure de détenir l’autorisation préfectorale pour S-3 et/ou détenir un protocole signé s’il en faut un pour l’opération.

Prises de vues :
 
Le drone sera mis en stationnaire pour le cadrage, le retour vidéo assurant la finesse du positionnement et les photos ou films sont en prise automatique (1 photo / 5 secondes).

Procédures générales en vol (normales et d’urgence)
 
Procédures et limitations liées à la sécurité :

• En cas de dépassement du plafond et de la zone de vol autorisés, le drone est ramené automatiquement à l’intérieur.
• En cas d’erreur rapporté sur la télémétrie, le pilote doit poser immédiatement le drone.
• En cas de signal de hors portée, le télépilote doit se poser immédiatement.
• En cas de batterie faible, le télépilote doit se poser immédiatement.
• En cas de perturbation du GPS, le télépilote doit immédiatement arrêter l’assistance GPS et procéder à l’atterrissage.

 
Utilisation des mécanismes de sauvegardes :
L'extinction de la radiocommande enclenche le dispositif de retour automatique au point de décollage.
 
Gestion des règles de l’air :

• Le télépilote respecte l’occupation des espaces aériens réglementés ainsi que les conditions accordées par la DGAC.
• Le principe « voir et éviter » sera également respecté.
• Protocole éventuel avec les services de la circulation aérienne (arrêté du 11/09/2012 « Espace »).

Pilotage : 
 
Assuré par M. Christian Heitz, télépilote, titulaire de l’aptitude théorique de pilote et d’instructeur de pilote ULM, d’une DNC OBS FOR-QuadPhantom et Typhoon H,  formateur pilote sur QuadPhantom et Typhoon H, formateur prévention des risques électriques, habilitation H2V/B2V, Président de SECUPEINTURE SAS.
 
SECUPEINTURE SAS
 
Société bénéficiant d’une attestation de dépôt de Manuel d’Activités Particulières n°2 du 15/02/2017 et d’une déclaration de conformité.
N° ID DGAC  : EDOOO03